自主导航巡检机器人可在设施化规模化种植/养殖场景中替代人工完成巡检工作。通过多传感器融合实现厘米级环境建模与精准定位，结合动态路径规划算法实现在复杂场景中自主导航；搭载音频、红外热成像仪、可见光摄像机等数据采集模块，集成AI诊断引擎实时生成动、植物健康状态。该巡检机器人支持低电量自动充电，巡检路径选取等功能。

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