针对采后修剪较大及鲜食荔枝品种，开发了采修一体式荔枝采摘装备。该设备基于履带式底盘结构，搭载5自由度液压机械臂，采用遥控式操作方式，具有转弯半径小、爬坡能力强、简易灵活省力等技术特点。末端剪切装置可用于果实采摘、修剪等农事作业。遥控式操作方式，可为果园后续智能化、无人化管理提供技术支撑。

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