针对荔枝采收工作劳动强度大、用工成本高等问题，开发荔枝高效振动采摘装备。该装备采用六自由度液压机械臂，配备电磁控制操作系统，搭载可调式振动采摘梳头，结合四驱铰接底盘结构，适用于2-6米高荔枝树的生产管理，作业参数：荔枝采净率≥90%，采摘效率≥100kg/h，带梗率≤10%，破损率≤6%，爬坡角≥15°，转弯半径≤6m。具有底盘通过性好、作业覆盖面广、采摘效率高等优势，更换末端作业机构，可用于搬运、修剪、疏花、喷药等其他农事工作，实现装备的一机多用。

图.荔枝高效振动采摘装备及其作业情况

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