针对农机农艺结合的设施葡萄栽培结构化场景，研制的葡萄智能采摘机器人，实现机器人的田间自主定位导航、葡萄识别定位、采摘、码放等功能，优化了机器人作业流程，通过底盘与机械臂协同作业采收葡萄。葡萄果梗识别准确率可达95%，定位误差±5mm，串收葡萄从识别定位到采摘码放全过程耗时约25秒。

图.葡萄识别定位

图.葡萄智能采摘机器人

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